| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | plutao.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 8JMKD3MGP3W/3JJP8SL |
| Repositório | sid.inpe.br/plutao/2015/06.01.11.54 |
| Última Atualização | 2015:09.28.12.40.12 (UTC) administrator |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/plutao/2015/06.01.11.54.47 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.16.37 (UTC) administrator |
| ISBN | 9783896855756 |
| Rótulo | lattes: 1786255724025154 1 KugaBrinCarr:2015:CaStCO |
| Chave de Citação | KugaBrinCarr:2015:CaStCO |
| Título | Attitude estimation, control and momentum damping: a case study for CONASAT  |
| Formato | Papel |
| Ano | 2015 |
| Data de Acesso | 28 abr. 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CI |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 374 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Kuga, Hélio Koiti 2 Bringhenti, Philipe M 3 Carrara, Valdemir |
| Identificador de Curriculo | 1 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 2 3 8JMKD3MGP5W/3C9JJAN |
| Grupo | 1 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR |
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Nome do Evento | 10th International Symposium of the Academy of Astronautics: Small Satellites for Earth Observation |
| Localização do Evento | Berlim Berlin |
| Data | 2015 |
| Editora (Publisher) | Wissenschaft und Technik Verlag |
| Páginas | 389-392 |
| Título do Livro | Proceedings |
| Histórico (UTC) | 2015-06-01 11:54:47 :: lattes -> administrator :: 2021-02-11 18:16:37 :: administrator -> simone :: 2015 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Palavras-Chave | CONASAT attitude estimation attitude control momentum damping |
| Resumo | This paper presents the attitude estimation using Kalman filter, the PID control strategy and the momentum dumping technique using magnetorquers for the Brazilian satellite CONASAT. Attitude will be represented in quaternions, so the Kalman filter will be implemented using the reduced order covariance, to avoid the singularity of the covariance matrix. The reaction wheel desaturation will be made using the Conventional Cross Product Law (CCPL) and a bang-bang strategy, for comparison by means of the magnetorquers. The results show that the Kalman filter estimates correctly the gyroscope bias, allowing the PID controller to keep the attitude error below 5°, even during the satellite passage through the Earths shadow. The wheels speed decreased to the reference value (zero) in about 4500s, using either CCPL or the bang-bang strategy. |
| Área | ETES |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Attitude estimation, control... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W/3JJP8SL |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W/3JJP8SL |
| Idioma | en |
| Arquivo Alvo | Bringhenti&Carrara&Kuga - Full_Paper.pdf |
| Grupo de Usuários | lattes simone |
| Grupo de Leitores | administrator simone |
| Visibilidade | shown |
| Permissão de Leitura | allow from all |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2011/03.29.20.55 |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 1 |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 |
| 6. Notas | |
| Notas | Setores de Atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico. |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor electronicmailaddress issn lineage mark nextedition numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisheraddress rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | simone |
| atualizar | |